汽車車載激光雷達優(yōu)勢到底在哪里?
車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)。其工作原理就是通過不斷向周圍目標發(fā)射探測信號(激光束),并接收返回的信號(目標回波)來計算和描述被測量物理的有關信息,如目標距離、方位、高度、姿態(tài)、形狀等參數(shù),以達到動態(tài)3D掃描的目的。從當前市場上較常見的車載激光雷達來看,機械式多線束激光雷達是主流方案,主要有4線/8線/16線/32線的。
激光雷達,與其他汽車感應識別技術(標準車載雷達及毫米波雷達等)相比,優(yōu)勢也很明顯:
1.分辨率高:激光雷達工作于光學波段(特殊波段),頻率比微波高2-3個數(shù)量級以上,并可同時跟蹤多個目標,因此,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率,這就意味著它能偵測到更小的物體,并且分辨出這些物體是行人、車輛或是垃圾堆,這也是激光雷達最顯著的優(yōu)點。
2.抗干擾能力強:激光屬于直線傳播、方向性好、光速非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,所以干擾信號也很難進入激光雷達的接收機,另外,對于激光雷達而言,只有被照射的目標才會產(chǎn)生反射,完全不會受地物回波的影響,因此可探測低空/超低空目標,探測性遠高于微波雷達。
3.獲取的信息量豐富:可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標的多維度圖像,使得整個畫面更加直觀。
激光雷達上使用CRCBOND一款UV環(huán)氧膠水,這是一款雙組份UV加溫雙重固化環(huán)氧樹脂膠水,器件調整到合適的位置后通過UV光照快速固化,達到器件定位作用,再通過加熱方式使膠水完全固化,保證了膠水固化過程中器件的位置精確性。
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